前言

先来了解下香橙派

香橙派（Orange Pi）是深圳市迅龙软件有限公司旗下开源产品品牌，迅龙软件成立于2005年，

是全球领先的开源硬件和开源软件服务商，致力于让极客、创客、电子爱好者享用到来自中国的优质、

低价的科技产品.

香橙派是一款开源的单板电脑，新一代的arm开发板，它可以运行 Android6.0、Ubuntu、Debian 等操作系统，

兼容树莓派。香橙派平板使用全志A64系统级芯片，同时拥有1GB（Win） DDR3 内存。

香橙派系列的产品有很多，比如Orange Pi Win、Orange Pi Plus等等。

OrangePi AIpro开发板

是香橙派联合华为精心打造的高性能 AI 开发板，

其搭载了昇腾 AI 处理器，可提供 8TOPS INT8 的计算能力，内存提供了 8GB 和 16GB两种版本。

可以实现图像、视频等多种数据分析与推理计算，可广泛用于教育、机器人、无人机等场景。

1. 相关网站

1.1 香橙派官方链接

http://www.orangepi.cn/

资料下载如下

1.2 昇腾社区的OrangePi AIpro 主板块

https://www.hiascend.com/forum/forum-0142139138315991002-1.html

2.开发板介绍

2.1 简介说明

作为业界首款基于昇腾深度研发的AI开发板，Orange Pi AIpro无论在外观上、性能上还是技术服务支持上都非常优秀。采用昇腾AI技术路线，集成图形处理器，拥有8GB/16GB LPDDR4X，可以外接32GB/64GB/128GB/256GB eMMC模块，支持双4K高清输出，8/20 TOPS AI算力。

其丰富的接口更是赋予了Orange Pi AIpro强大的可拓展性。包括两个HDMI输出、GPIO接口、Type-C电源接口、支持SATA/NVMe SSD 2280的M.2插槽、TF插槽、千兆网口、两个USB3.0、一个USB Type-C 3.0、一个Micro USB、两个MIPI摄像头、一个MIPI屏等，预留电池接口。

在操作系统方面，Orange Pi AIpro支持Ubuntu、openEuler操作系统，满足大多数AI算法原型验证、推理应用开发的需求，可广泛适用于AI边缘计算、深度视觉学习及视频流AI分析、视频图像分析、自然语言处理、智能小车、机械臂、人工智能、无人机、云计算、AR/VR、智能安防、智能家居等领域，覆盖 AIoT各个行业。

2.2 接口说明

大概功能外设功能接口如下图，功能还是很全面的

带两个MIPI CSI ，两个HDMI2.0是亮点，图像方面的接口很足，可以做双显方案

2.3 40Pin引脚图说明

涵盖了通用GPIO/SPI/UART/I2C等接口

3. 启动说明

默认系统是已经刷了Ubuntu系统，通过TF卡启动

3.1 启动模式

3.2 电源说明

需要连接一个 20V PD-65W 的 Type C 接口的电源，电源接口的位置如下图

不要接到另一个TypeC接口了

3.3 显示说明

开发板有两个 HDMI 接口（目前只有 HDMI0 支持显示 Linux 系统的桌面，

HDMI1 显示 Linux 系统桌面的功能还需等软件更新），如果想显示 Linux 系统的

桌面，可以将开发板的 HDMI0 接口连接到 HDMI 显示器

3.4 串口登录

连接图如下

uart0 的 tx 和 rx 引脚接到了 40 pin 扩展接口中的 8 号和 10 号引脚，此种方式

需要准备一个 3.3v 的 USB 转 TTL 模块和相应的杜邦线

使用SercureCRT串口工具登录

登录界面如下：

登录账号密码如下

4.Camera接入介绍

4.1 接口线序

接口线序暂时没有找到，应该和树莓派的接口是一致的

4.2 Camera示例操作

目前系统默认可以接入树莓派IMX219 摄像头

操作步骤如下

（1）连接IMX219排线

（2）连接Camra0接口

（3）测试路径

cd /opt/opi_test/camera

（4）拍照测试

./vi_11_sample 1 1 1

拍照好的图片如下

*.yuv后缀的

（5）图片显示

可使用ffplay进行显示

ffplay -pix_fmt yuv420p -video_size 1920*1080 ./*yuv